車底安全視覺檢測系統(tǒng)中的圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、近年來，汽車越來越大眾化，犯罪人員利用機動車輛攜帶危險和違禁物品已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)令人困擾的嚴重問題。特別是當今世界各地不斷發(fā)生汽車爆炸事件，恐怖組織活動猖獗，為了保障社會安定和人民的生命、財產(chǎn)安全，各國都紛紛加強了針對車輛的安全監(jiān)控措施?？植婪肿哟蠖鄷驯ㄎ锊啬溆谄嚨撞縼矶惚軝z查人員的視線，另外許多偷渡人員也是藏匿于大型車的底部來實現(xiàn)非法入境。因此，汽車的底部已經(jīng)成為安全檢查的重點對象。
　　 針對目前車底安全檢查存在的問

2、題，本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個智能車底安全視覺檢測系統(tǒng)。論文首先闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，給出了系統(tǒng)的工作原理；然后詳細介紹了系統(tǒng)的主要功能模塊和關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法，針對動態(tài)車輛的成像特點，提出了采用線掃描技術(shù)實現(xiàn)車底成像，通過網(wǎng)絡(luò)將所獲得的車底和車牌圖像傳輸?shù)竭h程服務(wù)器端；并根據(jù)系統(tǒng)的要求，對車底圖像拼接方法進行了深入地研究。研究了一種結(jié)合分形特征和灰度相關(guān)的由粗到精的車底圖像配準算法，首先利用分形特征快速進行圖像間的粗配準，得到初步的配準

3、結(jié)果，然后利用灰度相關(guān)剔除粗配準中錯誤的匹配區(qū)域，最后得到的準確配準結(jié)果，實驗表明該算法既提高了配準的速度，又保證了配準的穩(wěn)定性。研究了一種基于Curvelet變換的車底圖像融合方法，融合結(jié)果表明，融合后的圖像對源圖像的邊緣結(jié)構(gòu)特征保持好，與源圖像信息相關(guān)程度較高且差異性較少，有效提高了車底圖像拼接的質(zhì)量。
　　 最后，設(shè)計開發(fā)了系統(tǒng)的客戶端軟件和服務(wù)器端軟件，解決了實際調(diào)試中出現(xiàn)的問題，使得系統(tǒng)各項性能運行良好。系統(tǒng)在保證準確