基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的列車定位方法研究.pdf

1、列車控制系統(tǒng)需要可靠和精確的列車實(shí)時位置信息，以確保列車安全高效地運(yùn)行。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的建設(shè)對我國列車定位方式產(chǎn)生重要影響，因此基于北斗衛(wèi)星的列車定位技術(shù)研究重點(diǎn)是提高定位結(jié)果的可靠性和精度。本文在北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位理論的基礎(chǔ)上，對北斗衛(wèi)星列車定位算法進(jìn)行了深入的研究，主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　(1)針對北斗三頻載波特點(diǎn)，研究了北斗載波相位的組合方式，提出了電離層殘差法的組合方法，降低了電離層殘差的影響;建立了北斗三頻無距離無電

2、離層組合及載波硬件延遲模型，提出了快速估算接收機(jī)載波硬件延遲的方法，有效消除了接收機(jī)硬件延遲對載波相位組合的影響。
　　(2)針對北斗衛(wèi)星系統(tǒng)載波相位數(shù)據(jù)受觀測誤差、接收機(jī)鐘跳及非線性誤差的影響，提出了三種周跳探測與修復(fù)的方法?；诒倍啡l相位組合減偽距周跳探測方法，降低了偽距測量誤差對周跳探測的影響，提高了北斗衛(wèi)星三頻周跳探測分辨率;基于多觀測方程融合周跳探測方法，融合了自適應(yīng)卡爾曼濾波探測多個組合觀測方程的結(jié)果，綜合單頻探測精

3、度高、多頻組合抗鐘跳干擾的優(yōu)點(diǎn)，提高了周跳探測的精度;基于自適應(yīng)粒子濾波周跳探測方法，實(shí)時更新濾波模型系數(shù)，提高了非線性載波相位觀測方程周跳探測的精度，具有初始化簡單、收斂速度快的優(yōu)點(diǎn)。
　　(3)針對列車定位精度的要求，提出了北斗衛(wèi)星列車高精度單點(diǎn)定位算法。算法結(jié)合北斗衛(wèi)星偽距無模糊度和載波相位精度高的特點(diǎn)，利用雙頻載波相位平滑偽距能夠減小偽距觀測噪聲，消除電離層延遲，建立了估算北斗衛(wèi)星碼偏差模型，消除多種誤差對定位的影響，從而