基于帶寬的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度與優(yōu)化.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和控制科學(xué)的日益發(fā)展與交叉滲透，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生并得到廣泛應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能不僅依賴于控制算法的設(shè)計(jì)，還取決于對(duì)控制系統(tǒng)中各類信息的調(diào)度。本文對(duì)基于帶寬的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度算法及優(yōu)化問題進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： (1)研究基于帶寬的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)多重約束的多目標(biāo)優(yōu)化問題。分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)優(yōu)化的必要性、優(yōu)化模型的目標(biāo)決策函數(shù)以及約束條件；建立了帶寬資源限制條件作為目標(biāo)函數(shù)和約束條件的優(yōu)化模型

2、；并針對(duì)RM調(diào)度策略，利用TRUETIME進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了優(yōu)化模型的有效性。 (2)針對(duì)有限的帶寬資源，設(shè)計(jì)了一種周期數(shù)據(jù)的調(diào)度策略。算法基于時(shí)間窗口的思想，在傳感器采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)方式、控制器采用事件驅(qū)動(dòng)方式的情形下，對(duì)周期數(shù)據(jù)進(jìn)行了調(diào)度，確定了各控制閉環(huán)的采樣周期及初始采樣時(shí)刻。仿真表明，該算法比傳感器和控制器均采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)方式下的算法能節(jié)省較多的網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。 (3)基于時(shí)間窗口的思想，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)信息