網絡控制系統(tǒng)的調度研究與仿真.pdf

1、本文是以國家自然科學基金資助項目“實時網絡控制系統(tǒng)中調度與控制的協(xié)同設計”為背景展開的。網絡控制系統(tǒng)是計算機網絡技術在控制領域的延伸和應用，網絡資源的競爭及網絡時延賦予傳統(tǒng)的控制理論和方法新的含義和研究內容，對網絡控制系統(tǒng)調度的研究是其中重要內容之一。論文的主要工作包括： ●首先，分析了三種主要控制網絡的技術特點，對比了它們在一定網絡條件下的性能指標及優(yōu)缺點。然后運用TrueTime工具箱搭建了網絡控制系統(tǒng)的仿真平臺，通過對直流

2、電機PID控制系統(tǒng)的仿真試驗，研究了網絡對于控制系統(tǒng)的影響； ●針對網絡控制系統(tǒng)應用層上的調度算法，本文從靜態(tài)調度算法和動態(tài)調度算法兩個方向對RM調度算法、EDF調度算法、基于死區(qū)調度算法、MEF-TOD調度算法進行了研究和仿真，并分析比較了各種調度算法的優(yōu)缺點及適用范圍； ●本文重點研究了動靜態(tài)混合調度算法，這是一種根據任務實時性要求不同分層次調度的算法。本文在分析了動靜態(tài)混合調度策略工作機理和工作流程的基礎上，通過仿