基于時(shí)延預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度策略的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)被越來越多的應(yīng)用到了工業(yè)控制領(lǐng)域中。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NetworkedControl System,NCS）是指?jìng)鞲衅?、控制器和?zhí)行器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)信息，形成閉環(huán)回路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不但克服了地理約束，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的信息傳輸，而且通訊方式也由單一的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)展為一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的方式。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于它傳輸信息的實(shí)時(shí)性。然而，由于網(wǎng)絡(luò)自身的復(fù)雜性，NCS中

2、不可避免的存在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包亂序等問題，影響著系統(tǒng)的性能。
　　NCS由網(wǎng)絡(luò)和控制兩方面組成，它的性能指標(biāo)既取決于控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量（控制算法），也取決于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量（資源的調(diào)度）。采樣周期作為這兩者間的關(guān)鍵因素，對(duì)系統(tǒng)性能具有重要影響。
　　本文首先通過建模，分析了時(shí)延對(duì)系統(tǒng)性能的影響效果。然后詳細(xì)介紹了兩種典型的調(diào)度算法：RM調(diào)度算法和EDF調(diào)度算法。最后根據(jù)時(shí)延與采樣周期之間不可分割的相互關(guān)系，采用調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)