三維動力平臺動力特性分析及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、動力工作臺是機(jī)床加工設(shè)備中一個極為重要的組成部分，是構(gòu)成機(jī)床加工設(shè)備的基本單元，動力平臺多維運(yùn)動及定位性能的好壞將直接決定機(jī)床加工零件性能的優(yōu)劣。在前期設(shè)計(jì)一種配合機(jī)床刀具夾持定位工件的新型三維解耦型轉(zhuǎn)動動力平臺的研究基礎(chǔ)上，從滿足其運(yùn)動性能和動力性能的工作要求出發(fā)，對三維轉(zhuǎn)動動力平臺的控制系統(tǒng)開展了進(jìn)一步的研究工作。
　　 首先在分析機(jī)床工作臺及其控制系統(tǒng)、液壓伺服和直流伺服技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了適合三維轉(zhuǎn)動動力

2、平臺的運(yùn)動控制方式，并分析了其現(xiàn)實(shí)可行性。具體剖析了動力平臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，探討了解耦設(shè)計(jì)思想對運(yùn)動控制的影響，根據(jù)動力平臺運(yùn)動控制要求，提出了液壓伺服驅(qū)動的基本思路和方案。
　　 其次重點(diǎn)探討了動力平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對動力平臺的運(yùn)動和動力分析，擬定了液壓驅(qū)動系統(tǒng)的原理圖，進(jìn)行了液壓伺服控制機(jī)構(gòu)的自主設(shè)計(jì)及各元件的選取設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，提出了直流伺服先導(dǎo)及其伺服跟蹤原理。根據(jù)元器件動作控制分析，完成了繼電器接觸器控制

3、電路設(shè)計(jì)，并應(yīng)用FX2N系列PLC進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
　　 在完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用了Simscape SimHydraulic軟件包對動力平臺液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，直觀分析了系統(tǒng)動力特性和相關(guān)的影響因素，對液壓控制方案的可行性、合理性進(jìn)行了驗(yàn)證，為控制系統(tǒng)的實(shí)物研制提供了參考依據(jù)。
　　 三維轉(zhuǎn)動動力平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，為機(jī)床加工設(shè)備工作臺的多維運(yùn)動控制提供了一種新手段、新方法，同時也促進(jìn)了相關(guān)專利技術(shù)