系泊系統(tǒng)的三維動(dòng)力學(xué)分析及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、系泊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn),因此在海洋工程中獲得了廣泛的應(yīng)用。其中系泊系統(tǒng)中的單點(diǎn)系泊在海洋浮/潛標(biāo)系統(tǒng)、單點(diǎn)系泊網(wǎng)箱養(yǎng)殖、單點(diǎn)系泊游輪等領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用。文中對(duì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,對(duì)于以潛標(biāo)為模型的單點(diǎn)系泊系統(tǒng)研究了其在不同的海洋環(huán)境投放過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和系統(tǒng)所承受的載荷。對(duì)于以海帶養(yǎng)殖為模型的多點(diǎn)系泊系統(tǒng)研究了其海帶纜繩模型在不同海洋環(huán)境下各節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)、海底橛纜的張力響應(yīng),研究?jī)?nèi)容為深入理解系泊系統(tǒng)的

2、動(dòng)力學(xué)機(jī)理,預(yù)測(cè)系泊系統(tǒng)性能,保證系統(tǒng)安全可靠地工作提供了理論依據(jù)。
　　文中采用基于集中質(zhì)量的多邊形近似法研究系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能,考慮各節(jié)點(diǎn)的水動(dòng)力和纜繩的彈性變形,在時(shí)域內(nèi)對(duì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,分析系泊系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)姿態(tài)和纜繩的受力情況。
　　對(duì)潛標(biāo)模型的投放過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬,并計(jì)算獲得了在布放過(guò)程中節(jié)點(diǎn)的速度和空間運(yùn)動(dòng)軌跡。為驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?并在水池內(nèi)進(jìn)行模擬實(shí)