系泊系統(tǒng)的三維動力學(xué)分析及實驗研究.pdf

1、系泊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等顯著優(yōu)點,因此在海洋工程中獲得了廣泛的應(yīng)用。其中系泊系統(tǒng)中的單點系泊在海洋浮/潛標系統(tǒng)、單點系泊網(wǎng)箱養(yǎng)殖、單點系泊游輪等領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用。文中對系泊系統(tǒng)進行了動力學(xué)建模,對于以潛標為模型的單點系泊系統(tǒng)研究了其在不同的海洋環(huán)境投放過程中的動力學(xué)響應(yīng)和系統(tǒng)所承受的載荷。對于以海帶養(yǎng)殖為模型的多點系泊系統(tǒng)研究了其海帶纜繩模型在不同海洋環(huán)境下各節(jié)點的動力學(xué)響應(yīng)、海底橛纜的張力響應(yīng),研究內(nèi)容為深入理解系泊系統(tǒng)的

2、動力學(xué)機理,預(yù)測系泊系統(tǒng)性能,保證系統(tǒng)安全可靠地工作提供了理論依據(jù)。
　　文中采用基于集中質(zhì)量的多邊形近似法研究系泊系統(tǒng)的動力學(xué)性能,考慮各節(jié)點的水動力和纜繩的彈性變形,在時域內(nèi)對系泊系統(tǒng)進行了動力學(xué)建模,分析系泊系統(tǒng)中節(jié)點的運動、系統(tǒng)姿態(tài)和纜繩的受力情況。
　　對潛標模型的投放過程進行了數(shù)值模擬,并計算獲得了在布放過程中節(jié)點的速度和空間運動軌跡。為驗證數(shù)值模擬結(jié)果的準確性,設(shè)計了單點系泊系統(tǒng)的實驗?zāi)Ｐ?并在水池內(nèi)進行模擬實