紅外光電探邊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在紡織、印染等行業(yè)中，紅外光電探邊儀是染色、印花、熱定型等工序前的重要設(shè)備，可保證布匹在生產(chǎn)線上高速移動(dòng)，但傳送的方向不能發(fā)生偏離，避免布卷卷邊不整齊，影響后續(xù)工序的加工質(zhì)量。紅外探邊儀能自動(dòng)精確地跟蹤布邊位置，利用機(jī)械裝置鎖死布邊，保證了布匹后續(xù)工序的加工質(zhì)量。本文以紅外探邊系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一個(gè)適用于流水線的且跟蹤速度快、探邊精度高、抗干擾能力好、性能可靠的紅外光電探邊儀。主要內(nèi)容有： (1)分析紅外探邊儀的工作原理和發(fā)

2、展趨勢(shì)，研究MCU技術(shù)在儀器設(shè)備上的運(yùn)用，闡述紅外光電探邊儀的性能要求及參數(shù)指標(biāo)。 (2)研究了當(dāng)前紅外探邊儀常用的一些控制機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各個(gè)組成部分的功能以及關(guān)鍵技術(shù)作了介紹，并根據(jù)實(shí)際要求和主要技術(shù)指標(biāo)構(gòu)建了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和整體模型，給出了軟硬件的總體設(shè)計(jì)方案。 (3)開發(fā)了紅外光電探邊儀的硬件系統(tǒng)模塊，包括MCU控制模塊、何服電機(jī)控制模塊、D/A應(yīng)用模塊、信號(hào)發(fā)射和檢測(cè)模塊、鍵盤及LED顯示模塊、串口通信模塊

3、和電源模塊。完成了各模塊的原理圖繪制及PCB制板，對(duì)各模塊進(jìn)行了調(diào)試。 (4)對(duì)紅外光電探邊儀的軟件進(jìn)行了分塊設(shè)計(jì)，主要分為數(shù)據(jù)發(fā)送和采集、鍵盤數(shù)據(jù)處理、MCU與伺服電機(jī)的串行通信。同時(shí)對(duì)紅外探測(cè)頭的抗干擾函數(shù)具體算法與流程進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)，編寫了各模塊程序并進(jìn)行了編譯調(diào)試。 (5)根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求，開發(fā)了紅外光電探邊儀樣機(jī)，對(duì)其硬件電路及控制軟件進(jìn)行了整體調(diào)試，給出了調(diào)試結(jié)果并進(jìn)行了分析。 經(jīng)過(guò)樣機(jī)實(shí)