光電穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭信息化的進(jìn)程，對武器的超遠(yuǎn)視距的目標(biāo)捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤有了更高的要求。針對載體運(yùn)動變化，并且需要保持視軸的穩(wěn)定，穩(wěn)定平臺應(yīng)運(yùn)而生。穩(wěn)定平臺能夠精確保持動姿態(tài)基準(zhǔn)，不斷的測量和調(diào)整平臺姿態(tài)的變化，隔離運(yùn)動載體的擾動，使圖像探測器視軸穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的瞄準(zhǔn)和跟蹤。
　　本文首先總結(jié)了穩(wěn)定平臺在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及對陀螺穩(wěn)定技術(shù)的現(xiàn)狀，分析了視軸不穩(wěn)定的因素，通過分析視軸隔離載機(jī)運(yùn)動的原理，主要包括陀螺穩(wěn)定和測角原理和視軸

2、穩(wěn)定原理，分析了系統(tǒng)組成和各部分功能，針對將要達(dá)到的要求，對系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對主要的系統(tǒng)器件按照指標(biāo)進(jìn)行選型。建立所選的器件的數(shù)學(xué)模型，得出系統(tǒng)穩(wěn)定的回路的模型，以俯仰電機(jī)為例，使用Simulink工具箱對穩(wěn)定回路進(jìn)行仿真。根據(jù)未校正的Bode圖，按照傳統(tǒng)的PID控制思想，分析系統(tǒng)需要添加校正的環(huán)節(jié)，通過實(shí)踐證明傳統(tǒng)的PID不能滿足要求。
　　本文采用對比方式，闡述常規(guī)PID和模糊自適應(yīng)PID控制思想，分別用常規(guī)P