光電穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著現代戰(zhàn)爭信息化的進程，對武器的超遠視距的目標捕獲、瞄準和跟蹤有了更高的要求。針對載體運動變化，并且需要保持視軸的穩(wěn)定，穩(wěn)定平臺應運而生。穩(wěn)定平臺能夠精確保持動姿態(tài)基準，不斷的測量和調整平臺姿態(tài)的變化，隔離運動載體的擾動，使圖像探測器視軸穩(wěn)定，實現對運動目標的瞄準和跟蹤。
　　本文首先總結了穩(wěn)定平臺在國內外的發(fā)展狀況以及對陀螺穩(wěn)定技術的現狀，分析了視軸不穩(wěn)定的因素，通過分析視軸隔離載機運動的原理，主要包括陀螺穩(wěn)定和測角原理和視軸

2、穩(wěn)定原理，分析了系統(tǒng)組成和各部分功能，針對將要達到的要求，對系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤回路進行了設計，并對主要的系統(tǒng)器件按照指標進行選型。建立所選的器件的數學模型，得出系統(tǒng)穩(wěn)定的回路的模型，以俯仰電機為例，使用Simulink工具箱對穩(wěn)定回路進行仿真。根據未校正的Bode圖，按照傳統(tǒng)的PID控制思想，分析系統(tǒng)需要添加校正的環(huán)節(jié)，通過實踐證明傳統(tǒng)的PID不能滿足要求。
　　本文采用對比方式，闡述常規(guī)PID和模糊自適應PID控制思想，分別用常規(guī)P