無軸承同步磁阻電機支持向量機逆系統(tǒng)解耦控制.pdf

1、無軸承同步磁阻電機繼承了無軸承電機和同步磁阻電機的優(yōu)點于一體,不但具有無軸承電機無機械摩擦、無需潤滑、無污染、壽命長、免維護的特點,同時由于其轉(zhuǎn)子特殊的凸極結(jié)構(gòu),該電機還具備同步磁阻電機轉(zhuǎn)矩密度高、動態(tài)響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩脈動低、功率因數(shù)高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、成本低廉等優(yōu)點。因此該電機可廣泛應(yīng)用于生命科學(xué)、制藥行業(yè)、化工行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、食品工業(yè)等各個領(lǐng)域,可在很多特殊的電氣傳動領(lǐng)域改變傳統(tǒng)的傳動和運輸方式,對減小高速驅(qū)動裝置體積重量、提高產(chǎn)

2、品質(zhì)量、降低成本、減少污染起到重要作用,因此對于該電機的研究也受到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　 本文在國家自然科學(xué)基金項目(60974053)等資助下,對無軸承同步磁阻電機的運行原理、數(shù)學(xué)模型、解耦控制策略以及數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計進行了較為深入的研究。論文主要內(nèi)容包括：首先,由于無軸承同步磁阻電機定子中嵌入兩套繞組,其結(jié)構(gòu)特殊,分析了無軸承電機中不同的電磁力和它們產(chǎn)生的因為以及它們對電機運行所起的不同作用。推導(dǎo)了理想情況下轉(zhuǎn)矩子系

3、統(tǒng)和懸浮力子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,給出了其運動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。其次,由于無軸承同步磁阻電機是一個多變量非線性強耦合系統(tǒng),實現(xiàn)其電磁轉(zhuǎn)矩和徑向懸浮力之間的解耦控制是無軸承同步磁阻電機穩(wěn)定懸浮運行的基本要求。本文針對目前使用矢量解耦控制中存在的諸多不足,提出采用最小二乘支持向量機(LS-SVM)逆系統(tǒng)方法對其進行解耦控制,構(gòu)建了無軸承同步磁阻電機這個連續(xù)系統(tǒng)基于LS—SVM的逆模型,將逆模型與無軸承同步磁阻電機原系統(tǒng)進行串聯(lián),從而將復(fù)雜的非線性多