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文檔簡介
1、多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，高性能的同步協(xié)調(diào)控制可以提高紡織、冶金、機(jī)械、造紙、印刷等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。本文在教育部博士點基金(20050299009)和江蘇省自然科學(xué)基金(BK2007094)的資助下，以兩電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為對象，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制方法，對該非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)的速度張力進(jìn)行了解耦控制研究。
第一步，對變頻器工作在矢量控制方式下的兩電機(jī)變頻系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行廣義逆存在性分析，進(jìn)而
2、導(dǎo)出系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學(xué)表達(dá)式。然后用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)的廣義逆，進(jìn)一步構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)串聯(lián)在兩電機(jī)系統(tǒng)之前，組成基于廣義逆的偽線性復(fù)合系統(tǒng)。第二步，基于MATLAB7.0，應(yīng)用S-FUNCITON構(gòu)建兩電機(jī)系統(tǒng)的模型，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制方法進(jìn)行了仿真研究。第三步，基于S7-300PLC控制器組成的試驗平臺，分別研究了偽線性復(fù)合系統(tǒng)的開環(huán)特性和閉環(huán)特性。
仿真和大量試驗結(jié)果表明，廣義逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)構(gòu)成的偽線性復(fù)合系統(tǒng)
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