無軸承同步磁阻電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制.pdf

1、無軸承同步磁阻電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單堅固，成本低，轉(zhuǎn)矩密度高又具備高速高精、無摩擦、無需潤滑的優(yōu)點。因此無軸承同步磁阻電機在精密制造、航空航天、高速電主軸等領(lǐng)域具有顯著的科研研究價值與廣闊的應(yīng)用前景。
　　 無軸承同步磁阻電機是一個多輸入多輸出、非線性、多變量、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。故而對無軸承同步磁阻電機進(jìn)行理論與實驗研究具有重要的意義。在國家自然科學(xué)基金(60974053)等項目的資助下，本文對無軸承同步磁阻電機的轉(zhuǎn)矩、x、y方向的徑

2、向懸浮力，磁鏈之間的解耦、數(shù)字控制進(jìn)行了理論與實驗研究。
　　 首先，系統(tǒng)的介紹了無軸承電機的發(fā)展情況、介紹了無軸承同步磁阻電機的工作原理，建立了其數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，采用基于解析逆系統(tǒng)的方法對電機進(jìn)行解耦控制及仿真分析，分析了此種方法的優(yōu)缺點，然后又采用基于RBF的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆方法，通過逼近和擬合就可以得到它的逆系統(tǒng)，然后串聯(lián)在原系統(tǒng)之前，將非線性、強耦合、多輸入多輸出的原系統(tǒng)線性化解耦成為幾個偽線性系統(tǒng)，并根據(jù)自動

3、的控制理論設(shè)計出了閉環(huán)控制器，在仿真軟件中對復(fù)合控制系統(tǒng)的解耦性能進(jìn)行了建模仿真驗證。同時，文章還針對傳統(tǒng)的一階低通濾波磁鏈觀測器的優(yōu)缺點進(jìn)行了分析，提出了一種新型磁鏈觀測器，理論分析與仿真結(jié)果表明，選則適和的反饋通道的限幅閥值，該積分器可以有效抑制積分飽和和直流偏移的同時，也可以補償幅值和相位誤差。
　　 最后，論文設(shè)計了二自由度無軸承同步磁阻電機DSP數(shù)字控制平臺的軟硬件系統(tǒng)。基于最新的TMS320F28335構(gòu)建了該數(shù)字控