基于山區(qū)地形的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)以及無線通信等技術(shù)的進步，具有感知能力的、分布式信息處理能力的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)應(yīng)運而生，得到了極大的發(fā)展，并且在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。這種網(wǎng)絡(luò)可被廣泛的應(yīng)用于森林防火預(yù)警、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控等諸多應(yīng)用中，WSN節(jié)點被隨機部署，通常都是部署在一些山地地形上，而WSN中的定位問題是實現(xiàn)這些應(yīng)用的基礎(chǔ)，所以本文基于山區(qū)地形的無線傳感器

2、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的定位算法具有重大的意義。
　　本文所進行的研究內(nèi)容如下：
　　(1)論文在查閱了大量相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，介紹了基于WSN定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，概述了WSN技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)及其協(xié)議結(jié)構(gòu)，掌握WSN節(jié)點定位的基本概念及其性能評價標準。著重介紹了非測距（Range-free）的定位機制中具有代表性的幾種算法，并進行了性能比較分析。
　　(2)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點質(zhì)心定位算法進行了改進。傳統(tǒng)的質(zhì)心定位算法運用到山區(qū)

3、地形上時，計算出的未知節(jié)點位置往往不在山區(qū)表面，與實際位置相比，還是會存在一定的定位誤差。改進的質(zhì)心定位算法是基于山區(qū)地形的數(shù)學(xué)模型，在計算出未知節(jié)點位置后再投影到山區(qū)表面，投影點作為矯正后的未知節(jié)點位置。通過MATLAB模擬仿真實驗，說明了質(zhì)心定位算法定位誤差受信標節(jié)點數(shù)量、通信半徑的影響，而改進的質(zhì)心定位算法有效的改善了定位精度。
　　(3)對非測距的定位算法DV-Hop進行了改進。傳統(tǒng)的DV-Hop算法直接運用到山區(qū)地形定位