版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、湖南大學碩士學位論文火電廠凝汽器清洗機器人的視覺定位技術研究姓名:蔡玉連申請學位級別:碩士專業(yè):系統(tǒng)工程指導教師:王耀南20080310火電廠凝汽器清洗機器人的視覺定位技術研究AbstractWithadVantagesofincreasinglaborefnciency,inlprovingworkingconditionandoVercomingoperatinglimit,thecleaningrobotscanreplaceth
2、emanual1aborforcleaningoperationsSotnat,robotresearcherspaygreatattentiontotheminrecentyearsCondensercleaningrobotisonekindofindustrialcleaningrobots,takinganimportantpartincleaningequipmentsoflargethermalpowerplantconde
3、nser,isathetypicalcomplexintelligentsystemgatheringmulti—disciplinaryThispapertakesthecondensercleaningrobotasmainstudyobjectandstansaseriesofstudiesaboutitsVisualpositioningtechnologies:Firstb,,thenecessityoff0ulingclea
4、ningisexplainedbyinVestigatingthecauseoffoulingaccumulationandtheinfluenceonheattransferperformanceofcondenserAlso,theadVantagesanddisadVantagesoftheordinaryfoulingcleaningmethodsareanalyzed,thedeVelopmentsoftheworldwide
5、cleaningrobotsandtheirkeytechnologiesaresummarizedatthesametimeSecondly,theworkingprincipleofintelligentcondensercleaningequipmentisintroducedAsmainparrtofit,thecleaningrobotisfocusedonEspecially,thecleaningsystemandmech
6、anjcalstructuredesignareexplainedbydetaiJ,aswellasthecontrolsystemwithhostcomputersystemandhypogynoussystemwhichincludeshigh—pressurewatercleaningsubsystemandchemicalcleaningsubsystemAnoVelstrategyofunderwaterVisualposit
7、ioningsystemofcondensercleaningrobotistakenintoconsideringforsolVingthef6nnertubespositioningproblemscausedbycoordinatesinputInconsideration,keymattersintheprocessofthisstrategyimplementationareanalyzed,andtwounderwaterV
8、isualpositioningsystemstructuresofPC—basedandDSPbasedarepresentedindetailAstheVisualpositioningmainlyreliesontheimageinformation,theapplicationsofimagepreprocessingtechnologies,edgedetectingmethodsinnozzlepositioningproc
9、essareintroducedinthispaperAswell,theOTSUsegmentationalgorithmandmo叩hologyborderextractionmethodaregivenAtlastofthispart,anozzlepositioningaIgorithmcombininggraVitationalcentermethodandimprovedHoughtransformcircledetecti
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 火電廠凝汽器清洗機器人的控制系統(tǒng)研究.pdf
- 電廠冷凝器清洗機器人的管口視定位方法研究.pdf
- 管道清洗機器人
- 大型冷凝器智能清洗機器人的視覺定位系統(tǒng)研究.pdf
- 壁面自動清洗機器人關鍵技術研究.pdf
- 類人機器人視覺定位技術研究.pdf
- 基于視覺的機器人抓取定位技術研究.pdf
- 機器人雙目視覺定位技術研究.pdf
- 火電廠凝汽器系統(tǒng)的故障診斷研究.pdf
- 火電廠凝汽器火積耗散分析.pdf
- 大型冷凝器清洗機器人視覺控制方法研究.pdf
- 蛇形臂機器人視覺定位導航技術研究.pdf
- 壁面清洗機器人的視覺導航系統(tǒng)設計.pdf
- 基于視覺機器人的目標定位技術研究.pdf
- 外文原文——管道清洗機器人.pdf
- 基于機器視覺的農業(yè)機器人自定位技術研究.pdf
- 智能炮管清洗機器人的研制.pdf
- 外文原文——管道清洗機器人.pdf
- 管道射流清洗機器人的仿真研究.pdf
- 基于機器視覺的番茄收獲機器人目標定位技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論