切換系統(tǒng)的控制器設計.pdf

1、很多實際系統(tǒng)涉及連續(xù)時間動力學行為和離散時間事件的耦合，我們一般稱這類具有這兩類動態(tài)行為共存和交互的系統(tǒng)為混雜系統(tǒng)。我們的現(xiàn)實的生活中存在著一類非常重要特殊的混雜系統(tǒng)——切換系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)以及特定的切換規(guī)則，該切換規(guī)則協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運行。實際的切換常由系統(tǒng)運行的內(nèi)外環(huán)境的變化所引起。目前切換系統(tǒng)在工程領域應經(jīng)得到了廣泛應用，例如智能機器人、交通工程系統(tǒng)以及電力系統(tǒng)等等。由此可見，對切換系統(tǒng)的動力學行為及控制進行深入的研究具有重要

2、的意義。本論文主要內(nèi)容涉及切換線性系統(tǒng)的控制器設計以及切換非線性系統(tǒng)的模糊建模和模糊控制器的設計研究。
　　本文的研究重點主要基于四類系統(tǒng)：⑴關于連續(xù)時間的切換線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定分析和異步鎮(zhèn)定問題的研究；⑵關于基于T-S模型的連續(xù)時間的切換非線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和異步控制問題的研究；⑶基于T-S模型的離散時間的時變時延的切換非線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和H∞控制器設計；⑷基于T-S模型的連續(xù)時間的時變時延的切換非線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)

3、定性分析和H∞控制器設計。
　　首先，針對連續(xù)時間的切換線性系統(tǒng)，基于最小逗留時間以及分段Lyapunov理論，采用分段的設計方法，分析了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和異步鎮(zhèn)定問題。
　　其次，針對連續(xù)時間的切換線非線性系統(tǒng)，基于T-S模糊模型，建立了切換模糊系統(tǒng)。同樣采用切換的設計方法和Lyapunov理論，分析了切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和異步鎮(zhèn)定設計問題。
　　最后，針對連續(xù)時間和離散時間的切換線非線性系統(tǒng)，在平均逗留時間