區(qū)間切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、在實(shí)際工程中，時(shí)滯與不確定性是普遍存在的。伴隨著工業(yè)的發(fā)展與技術(shù)的不斷革新，人們已經(jīng)無(wú)法滿足于僅僅對(duì)單個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行分析，因此就希望通過(guò)設(shè)計(jì)控制器來(lái)尋求使得系統(tǒng)具有某些期望的性能指標(biāo)。正是由于需求一點(diǎn)點(diǎn)的不斷提升，使得區(qū)間切換系統(tǒng)的魯棒控制成為一大熱點(diǎn)研究主題。
　　本文基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式理論，首先討論了兩類連續(xù)時(shí)間區(qū)間切換系統(tǒng)。其次，針對(duì)一類離散時(shí)間切換系統(tǒng)，重點(diǎn)分析了它的魯棒控制問(wèn)題。與此同時(shí)，也探討了它

2、們的綜合設(shè)計(jì)問(wèn)題。
　　本文第一章介紹了切換系統(tǒng)、區(qū)間系統(tǒng)、區(qū)間切換系統(tǒng)的主要研究概況以及本文的主要工作。第二章介紹了本文要用到的一些基本概念、基本理論以及主要引理。第三章研究了一類連續(xù)型區(qū)間切換系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。采用兩種基本的研究方法，共同李雅普諾夫函數(shù)方法和多李雅普諾夫函數(shù)方法，設(shè)計(jì)出狀態(tài)觀測(cè)器和相應(yīng)的切換策略，以線性矩陣不等式的形式給出保證誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。第四章研究了一類含有時(shí)滯的連續(xù)型區(qū)間切換系統(tǒng)的狀