切換系統(tǒng)的混雜控制.pdf

1、本論文主要研究了線(xiàn)性系統(tǒng)、切換組合時(shí)滯大系統(tǒng)的混雜控制問(wèn)題。近年來(lái)，混雜控制問(wèn)題得到廣泛注意，研究這一問(wèn)題主要基于以下原因：連續(xù)動(dòng)態(tài)反饋控制器有時(shí)是由于過(guò)于復(fù)雜或造價(jià)太高，在工程實(shí)踐中難以實(shí)現(xiàn)；在許多控制問(wèn)題中，由于物質(zhì)條件和復(fù)雜性的限制，制約了控制器的選擇，有時(shí)控制系統(tǒng)只能使用事先指定的控制器，而每一個(gè)控制器都不能達(dá)到系統(tǒng)的要求。即控制行為只能由有限的控制器切換產(chǎn)生。同時(shí)混雜控制能提供更強(qiáng)的魯棒性能和其他性能，因此利用有限個(gè)控制器的切

2、換使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和具有其他性能的研究具有較高的理論意義和實(shí)際意義。因此，本文對(duì)不確定切換組合時(shí)滯大系統(tǒng)、線(xiàn)性系統(tǒng)，分別使用混雜控制及相應(yīng)的切換策略，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定，并使線(xiàn)性系統(tǒng)的極點(diǎn)位于指定的圓盤(pán)內(nèi)。主要采用李雅普諾夫函數(shù)方法及完備性條件、凸組合技術(shù)，同時(shí)結(jié)合線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)技術(shù)來(lái)處理切換系統(tǒng)的混雜控制問(wèn)題。 本文的安排如下： 第一章簡(jiǎn)單介紹了混雜系統(tǒng)概念、切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、方法、應(yīng)用領(lǐng)域及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知

3、識(shí)和本文的研究?jī)?nèi)容、方法、理論與實(shí)際意義。 第二章主要探討了一類(lèi)不確定時(shí)滯切換組合大系統(tǒng)的魯棒分散控制問(wèn)題。在狀態(tài)矩陣和控制輸入矩陣同時(shí)帶有未知、時(shí)變但有界的不確定性的情況下，且大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)具有一般性的情況下，利用完備性條件，得到了此類(lèi)時(shí)滯切換組合大系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的切換策略。 第三章研究了一類(lèi)線(xiàn)性系統(tǒng)的混雜控制問(wèn)題，在有限個(gè)被選控制器的情況下，且每一個(gè)控制器都不能使系統(tǒng)穩(wěn)定，通過(guò)混雜控制，使系統(tǒng)