基于ARM9的橫機控制器研發(fā).pdf

1、隨著人們生活方式的改變，針織服裝外衣化、時尚化、舒適化、個性化已成為世界潮流，這就對橫機編織工藝提出了新的要求?；谇度胧娇芍亟M的橫機控制系統(tǒng)是橫機控制系統(tǒng)更新?lián)Q代的一個重要發(fā)展方向。 本文分析了橫機的發(fā)展現(xiàn)狀，提出以ARM9和Linux操作系統(tǒng)構建橫機主控制模塊，通過現(xiàn)場總線技術接入各功能模塊，實現(xiàn)對各功能模塊的控制管理，滿足電腦橫機各種功能的控制要求。 嵌入式模塊核心板采用商業(yè)產(chǎn)品FS2410，核心CPU為S3C24

2、10，擴展板則是橫機控制系統(tǒng)嵌入式模塊的各功能電路的集合，包括UART、USB、LCD、觸摸屏、網(wǎng)絡、JTAG等接口，實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡的通信功能；提供人機接口；花型數(shù)據(jù)的讀取和存儲；總線通信；橫機運行的控制與監(jiān)測。提花控制模塊以MCS51為主處理器，CPLD為協(xié)處理器：實現(xiàn)對導紗、三角提花電磁鐵的控制；選針器的控制；總線通信；機頭位置、邊紗、天線等信號的檢測。電機控制模塊以MCS51為主處理器，CPLD為協(xié)處理器：實現(xiàn)通過變頻器控制主傳動

3、電機；步進電機的多段選擇控制；直流電機控制等。設計方案預留一定數(shù)量的I/O口以備特殊工藝的要求。 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境：通過詳細分析U-Boot并作為嵌入式Linux的Bootloader；修改Linux2.6.14內(nèi)核的配置，移植內(nèi)核到嵌入式硬件平臺，添加網(wǎng)絡接口芯片CS8900的驅(qū)動程序，編寫了CAN總線的驅(qū)動程序；對花型文件進行解析，分解出電機數(shù)據(jù)和行程數(shù)據(jù)；采用Qt/E進行圖形界面設計，在Qtopia平臺中添加橫