基于ARM9的橫機(jī)控制器研發(fā).pdf

1、隨著人們生活方式的改變，針織服裝外衣化、時(shí)尚化、舒適化、個(gè)性化已成為世界潮流，這就對(duì)橫機(jī)編織工藝提出了新的要求?；谇度胧娇芍亟M的橫機(jī)控制系統(tǒng)是橫機(jī)控制系統(tǒng)更新?lián)Q代的一個(gè)重要發(fā)展方向。 本文分析了橫機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出以ARM9和Linux操作系統(tǒng)構(gòu)建橫機(jī)主控制模塊，通過現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)接入各功能模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)各功能模塊的控制管理，滿足電腦橫機(jī)各種功能的控制要求。 嵌入式模塊核心板采用商業(yè)產(chǎn)品FS2410，核心CPU為S3C24

2、10，擴(kuò)展板則是橫機(jī)控制系統(tǒng)嵌入式模塊的各功能電路的集合，包括UART、USB、LCD、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)、JTAG等接口，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信功能；提供人機(jī)接口；花型數(shù)據(jù)的讀取和存儲(chǔ)；總線通信；橫機(jī)運(yùn)行的控制與監(jiān)測(cè)。提花控制模塊以MCS51為主處理器，CPLD為協(xié)處理器：實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)紗、三角提花電磁鐵的控制；選針器的控制；總線通信；機(jī)頭位置、邊紗、天線等信號(hào)的檢測(cè)。電機(jī)控制模塊以MCS51為主處理器，CPLD為協(xié)處理器：實(shí)現(xiàn)通過變頻器控制主傳動(dòng)

3、電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的多段選擇控制；直流電機(jī)控制等。設(shè)計(jì)方案預(yù)留一定數(shù)量的I/O口以備特殊工藝的要求。 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境：通過詳細(xì)分析U-Boot并作為嵌入式Linux的Bootloader；修改Linux2.6.14內(nèi)核的配置，移植內(nèi)核到嵌入式硬件平臺(tái)，添加網(wǎng)絡(luò)接口芯片CS8900的驅(qū)動(dòng)程序，編寫了CAN總線的驅(qū)動(dòng)程序；對(duì)花型文件進(jìn)行解析，分解出電機(jī)數(shù)據(jù)和行程數(shù)據(jù)；采用Qt/E進(jìn)行圖形界面設(shè)計(jì)，在Qtopia平臺(tái)中添加橫