基于PLC的選礦布料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在大型廠礦生產(chǎn)企業(yè),從原料到成品,往往需要經(jīng)過礦石的破碎,球磨等較多的生產(chǎn)環(huán)節(jié),根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)的物料從上一環(huán)節(jié)向下一環(huán)節(jié)的過程中,通常需要皮帶卸料小車(也稱皮帶運(yùn)輸機(jī))進(jìn)行傳送,同時(shí)需要料倉(cāng)對(duì)物料進(jìn)行緩沖和儲(chǔ)備。因此,卸料小車輸送物料的快慢以及如何使料倉(cāng)不出現(xiàn)空倉(cāng)或溢倉(cāng)的現(xiàn)象也是關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)效益重要的一環(huán)。由于自動(dòng)控制技術(shù)在企業(yè)中所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)不斷凸顯,給企業(yè)節(jié)省了大量的生產(chǎn)成本,因此對(duì)選礦布料系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化控制也成為一項(xiàng)重要

2、課題。
　　要實(shí)現(xiàn)選礦布料系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,就需要對(duì)這一小車布料系統(tǒng)中的礦倉(cāng)料位、料位變化率、小車位置等影響小車布料的因素進(jìn)行研究,通過某種算法和軟件技術(shù)解決小車的運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、定位、停止、卸料,以及礦倉(cāng)可能出現(xiàn)的空倉(cāng)或溢倉(cāng)等問題,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在無人情況下的正常運(yùn)行。同時(shí),為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性和安全性,需要工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)情況,通過分析歷史數(shù)據(jù)完善運(yùn)行策略,或者是故障維修等,因此需要通過上位機(jī)中的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)

3、備、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等情況進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　本文所設(shè)計(jì)的一套卸料小車的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸過程是通過參考分析一些選礦布料系統(tǒng),針對(duì)該系統(tǒng)的工藝特點(diǎn),系統(tǒng)運(yùn)用模糊控制算法,以礦倉(cāng)下料需求量為優(yōu)先級(jí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)卸料小車定位的控制,達(dá)到對(duì)礦倉(cāng)的均勻布料的目的?？紤]到整個(gè)生產(chǎn)過程的連貫性,系統(tǒng)通過比例閥對(duì)礦倉(cāng)的出料口進(jìn)行PID控制,達(dá)到恒定給礦的目的,使球磨環(huán)節(jié)能夠正常運(yùn)行。同時(shí),生產(chǎn)線以西門子S7-300系列PLC為控制核心,用以實(shí)現(xiàn)和