直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究.pdf

1、電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的主要裝置,其調(diào)速性能影響著產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及電能的利用率,所以,對電機(jī)運(yùn)行速度的控制是十分必要的。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單,涉及的電機(jī)參數(shù)少,動(dòng)、靜態(tài)性能優(yōu)良等特點(diǎn)。但是目前直接轉(zhuǎn)矩控制理論尚未發(fā)展成熟,實(shí)際運(yùn)行中,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,開關(guān)頻率不固定,低速時(shí)轉(zhuǎn)矩速度跟隨誤差大等問題仍沒得到很好的解決,所以,對直接轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步研究具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)采用空間矢量分析方法,在兩相定子

2、坐標(biāo)系下計(jì)算、控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,根據(jù)定子磁場定向,直接跟蹤定子轉(zhuǎn)矩和磁鏈,借助于兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器,通過滯環(huán)控制,選擇電壓矢量對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,以獲得轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)性能。但是,直接轉(zhuǎn)矩采用滯環(huán)控制,導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)大。同時(shí),其依賴電機(jī)的線性模型,速度控制器采用固定數(shù)值的PI控制器輸出轉(zhuǎn)矩,在突加負(fù)載或速度突變時(shí),轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的跟蹤效果不理想。
　　針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動(dòng)大的問題,在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,引入

3、空間矢量調(diào)制技術(shù),將SVM與直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合。用PI控制器取代滯環(huán)控制器,以SVM模塊代替開關(guān)表,在每個(gè)采樣周期中求得一個(gè)能夠恰好補(bǔ)償當(dāng)前定子磁鏈誤差與轉(zhuǎn)矩誤差的參考電壓矢量,由兩個(gè)相鄰的基本工作電壓矢量及零電壓矢量合成,從而達(dá)到減小磁鏈轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。
　　針對突加負(fù)載或速度突變時(shí),轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩跟蹤性能較差的問題,引入模糊PI控制,將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的PI控制改進(jìn)為模糊PI控制,使其在全速范圍內(nèi),合理選擇不同的PI參數(shù),調(diào)節(jié)系