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1、異步電機(jī)矢量控制技術(shù)在連續(xù)控制上有很大的優(yōu)勢，并且有較寬的調(diào)速范圍；但這種控制方法對被控電動機(jī)的參數(shù)要求很高，而電機(jī)運行時，有些參數(shù)是不斷變化的，這樣便嚴(yán)重影響了矢量控制系統(tǒng)的魯棒性。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)拋棄了矢量控制中部分復(fù)雜的坐標(biāo)變換計算，對轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈進(jìn)行砰-砰控制，簡化了控制結(jié)構(gòu)。但傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法在對三相異步電機(jī)控制時采用空間矢量PWM進(jìn)行六邊形磁鏈控制，一個采樣周期內(nèi)控制矢量比較單一，在低速時不可避免地產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩脈動，
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