DSP嵌入式“零傳動”系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)中,對于比較精密的機械加工裝備以及辦公自動化設(shè)備,一般都包括精確的旋轉(zhuǎn)角度定位運動、直線運動、傾翻運動等動作。用傳統(tǒng)的機械電氣設(shè)計方法要采用大量的機械傳動機構(gòu),如絲杠、齒輪等。這些裝置不但有容易損壞、運動時產(chǎn)生較大的噪音和震動、維修量大、壽命短等無法徹底解決的弱點。實行“零傳動”可大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),特別是簡化機械結(jié)構(gòu),節(jié)約能量、減少故障率,使系統(tǒng)的性能價格比和可靠性大幅度地提高,同時也能減輕噪聲、改善工作環(huán)境。
　　

2、 本文以步進電機為研究對象,在步進電機原理的基礎(chǔ)上進一步分析了反應(yīng)式步進電機的零傳動特性。以步進電機的數(shù)學模型為理論基礎(chǔ),通過數(shù)學工具matlab完成步進電機的運動特性與頻率、阻尼和負載關(guān)系的特性仿真,根據(jù)仿真特性,設(shè)計出步進電機的加減速曲線,并對步進電機的加、減速過程離散化,得到適合數(shù)字控制的加減速控制表。在數(shù)學分析完成以后,再對硬件部分進行了設(shè)計,設(shè)計了電機功率驅(qū)動電路、電機驅(qū)動電路的緩沖電路等。步進電機在加減速時采用高低壓控制方法