雙DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、本文提出了雙處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用指標(biāo)，選用DSP芯片作為系統(tǒng)的處理器。 為確保系統(tǒng)的控制能力和運(yùn)算效率，在此，選取了定點(diǎn)DSP(TMS320VC5402)和浮點(diǎn)DSP(TMS320VC33)相結(jié)合的方式，分別作為系統(tǒng)的控制和運(yùn)算的核心。其中，TMS320VC33主要負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)，TMS320VC5402主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，充分發(fā)揮各自的特長。 由于慣性技術(shù)具有自主性

2、等特點(diǎn)，它不需要引入外界信息便可實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)與導(dǎo)航，所以它越來越廣泛地引起各方面人士的重視，甚至被認(rèn)為是最有發(fā)展前途的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。而其中的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)憑借著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、低成本和易維護(hù)等特點(diǎn)發(fā)展最為迅速。 但是，長期以來，由于受處理器的限制，對(duì)體積和重量有極高要求的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)并未有突破性的進(jìn)步，為此也限制了它的發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域。以此為背景，提出了雙DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)在該領(lǐng)域的應(yīng)用。 研究表明，基于雙DSP的設(shè)