基于計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)鋁母線焊接機(jī)的研究.pdf

1、本論文概括闡述了鋁母線工件連接的焊縫焊接現(xiàn)狀及焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，從實(shí)現(xiàn)低成本高質(zhì)量的鋁母線工件連接的焊縫自動(dòng)焊接的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)其焊接工藝進(jìn)行深入、細(xì)致的分析研究，在此基礎(chǔ)上提出了實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)焊接的新工藝方法。同時(shí)完成了由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制的鋁母線焊接機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，并對(duì)此設(shè)備控制系統(tǒng)各主要部分硬件控制及軟件的原理和功能進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
　　 本焊接機(jī)采用的是基于PC的開(kāi)放式控制

2、體系結(jié)構(gòu)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡+電機(jī)”的模式。這種體系結(jié)構(gòu)具有良好的開(kāi)放性、可移植性、可擴(kuò)展性以及網(wǎng)絡(luò)通訊能力等優(yōu)點(diǎn)。其自動(dòng)焊接系統(tǒng)是對(duì)鋁母線工件連接不同形狀焊縫的直線、折線、曲線等進(jìn)行焊接自動(dòng)控制的實(shí)例，本課題的工作首先具體進(jìn)行了焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),采用PC工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，選擇ADT-836PC 104卡作為控制單元，來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理及交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等功能,最后采用具有可視化、效率高、靈活性強(qiáng)的Delphi

3、 7和Borland c++面向?qū)ο缶幊汰h(huán)境開(kāi)發(fā)了本控制系統(tǒng)。
　　 本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊接機(jī)引入了焊接機(jī)器人的部分元素，并采用了基于軟件的伺服控制系統(tǒng)方案，降低了硬件配置和機(jī)械成本，增加了系統(tǒng)柔性，能夠?qū)崿F(xiàn)其他復(fù)雜空間曲線接縫的自動(dòng)焊接。
　　 通過(guò)以上各部分的工作，得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用化、高可靠性鋁母線自動(dòng)焊機(jī)的設(shè)計(jì)方案，并可給在此平臺(tái)上對(duì)其他類型的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行更深入的自動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)研究提供一定的借鑒價(jià)值。