1000A懸臂式埋弧自動焊機PLC控制系統(tǒng).pdf

1、焊接是機械制造中一種十分重要的加工工藝.據工業(yè)發(fā)達國家統(tǒng)計,每年用于制造焊接結構的鋼材占鋼總產量的70％左右.埋弧自動焊是焊接方式的一種,一般用于焊接內徑較大的大型導管、容器、油罐、鍋爐內外縱(環(huán))縫、及各種坡口比較深的對接焊縫,是一種在機械制造業(yè)中廣泛使用的高效率焊接方法.<'[1]>本文通過對埋弧自動焊接系統(tǒng)各組成部分的仔細研究,根據客戶提出的技術要求,使用西門子S7200PLC系統(tǒng),設計了一套基于可編程序控制器的焊機自動控制系統(tǒng),

2、成功的對一臺懸臂式單頭埋弧自動焊機的電氣自動控制部分進行了改造,最終通過調試使改造后的系統(tǒng)達到了用戶提出的技術要求.本文首先研究了焊接基本原理,包括焊接的熱效應、電效應、電弧的電特性及焊接電源控制方法和特性.其次,研究了埋弧焊接的原理方法,常規(guī)埋弧焊機的一般構造、機械部件及諸如驅動電機,送絲機構等的電氣參數.作為一個優(yōu)秀控制系統(tǒng),控制算法是其中的靈魂.在詳細研究了大量的埋弧自動焊接機的電氣控制系統(tǒng)后,放棄了目前國內大量使用的由分立元件或

3、集成電路構成控制核心的做法,發(fā)揮PLC在軟件編程靈活的優(yōu)勢,用PLC的通用指令實現了焊接電流閉環(huán)控制算法.小型PLC通常比較擅長用于電氣系統(tǒng)的邏輯控制,或比較慢速的模擬量閉環(huán)控制,例如溫度、液位、壓力等變量.用于像焊接電流這樣快速變化,調節(jié)動作頻繁的場合尚沒有看到過先例,本文對此做了有益的嘗試,實踐表明,效果理想,在焊接設備控制工程領域很有參考意義.參考PLC的技術手冊和大量PLC系統(tǒng)應用實例,并結合對焊接知識的研究,設計了電機驅動電路