水下機(jī)器人數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，抽水蓄能電站得到了迅速的發(fā)展，2004年全國(guó)已經(jīng)建成投產(chǎn)的抽水蓄能電站10座。但抽水蓄能電站的壓力輸水管道的安全隱患檢測(cè)一直是一個(gè)比較難于攻克的問題。本課題以遙控式水下機(jī)器人（ROV）為載體，攜帶高分辨率水下微光攝像機(jī)、五分量聲納、激光尺度儀等測(cè)量設(shè)備對(duì)壓力輸水管道壁進(jìn)行檢測(cè)，確定是否存在安全隱患。
　　 針對(duì)遙控式水下機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)需要與岸基之間完成導(dǎo)航、動(dòng)力控制和探測(cè)信息收集等大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

2、交換，本文基于時(shí)分復(fù)用技術(shù)和波分復(fù).用技術(shù)，采用串行傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)1根光纖中傳輸所有信息的數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)以一片F(xiàn)PGA芯片為核心器件，用Verilog語(yǔ)言和IP核工具箱在Altera QuartusⅡ軟件中分別實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的時(shí)分復(fù)用、解時(shí)分復(fù)用、高速串行發(fā)送和高速串行接收功能，并對(duì)各功能進(jìn)行了功能仿真驗(yàn)證和板級(jí)仿真驗(yàn)證。
　　 該數(shù)字光纖傳輸系統(tǒng)是由本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的FPGA核心電路、視頻A/D轉(zhuǎn)換電路和視頻D/A轉(zhuǎn)