基于現(xiàn)場總線的智能液壓比例閥控制器研究.pdf

1、基于現(xiàn)場總線(fieldbus)的智能化控制單元的研究正成為當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點,將傳感器、測量放大器、控制放大器和閥復(fù)合一體化的新型電液比例元件是電液比例控制技術(shù)中的一個新方向.該文研究了直接在比例閥內(nèi)集成微控制器,采用現(xiàn)場總線技術(shù)進行聯(lián)網(wǎng)的新型智能化電液比例閥,使比例閥的電控系統(tǒng)功能更加完善,適應(yīng)現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的新發(fā)展.該文的主要工作包括:結(jié)合國內(nèi)外的研究成果,提出了一種基于現(xiàn)場總線的新型智能電液比例閥模型;對流行的現(xiàn)場總線

2、協(xié)議進行了研究,選擇CANBUS總線作為新型智能電液比例閥的總線接口,并分析了其應(yīng)用層設(shè)備通信協(xié)議;結(jié)合單片機系統(tǒng)特點,提出了一種適用于在單片機系統(tǒng)中運行的智能控制算法——參數(shù)模糊自整定PID控制算法;設(shè)計了以單片機為中心的智能電液比例閥控制器;對設(shè)計的比例閥控制器進行了初步的實驗研究,驗證了設(shè)計的正確性.文章根據(jù)電液比例控制技術(shù)發(fā)展的需要,圍繞新型電液比例控制閥的設(shè)計,進行了一些初步的研究工作,設(shè)計了一個樣機雛形.但這些工作離建立一套