INS-GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭表明，導(dǎo)航在戰(zhàn)爭中正發(fā)揮著越來越重要的作用，它已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的重要信息源。單一的導(dǎo)航手段已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，組合導(dǎo)航技術(shù)正以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到充分的重視與發(fā)展，并被成功地應(yīng)用到許多武器系統(tǒng)上。
　　為更好的分析組合導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了GPS和GLONASS系統(tǒng)的組成、各自政府對導(dǎo)航系統(tǒng)的政策，給出了GPS和GLONASS定位測速的基本原理以及兩種系統(tǒng)的差別。在此基礎(chǔ)上。提出了GPS和GLONASS組合的相關(guān)問題和解決辦法

2、，并介紹了GPS/GLONASS兼容接收機(jī)的方案和工作原理。
　　導(dǎo)航系統(tǒng)的精度是一個(gè)重要的指標(biāo)。本文分別分析了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差源，給出了誤差方程，對各個(gè)誤差源的影響和誤差分配進(jìn)行了數(shù)值仿真?；谧钚《朔ㄌ接懥薌PS/GLONASS的數(shù)學(xué)模型，并對其導(dǎo)航誤差及誤差模型進(jìn)行了相應(yīng)研究，通過將隨機(jī)誤差等效成時(shí)鐘誤差的方法，簡化了現(xiàn)有GPS/GLONASS的誤差模型。
　　通過仿真研究幾種組合導(dǎo)航策略。分析了INS/GNSS位

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