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1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中精確制導武器發(fā)揮著越來越重要的作用,然而在日益復雜的戰(zhàn)場環(huán)境下精確制導武器經(jīng)常面臨高動態(tài)、弱信號以及強干擾等不利因素。為了進一步提高導航系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的綜合性能,在衛(wèi)星導航的基礎(chǔ)上引入慣性導航系統(tǒng)進行組合已成為未來的發(fā)展方向。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴對GNSS/SINS超緊組合導航系統(tǒng)中的GNSS、SINS系統(tǒng)進行分析;對衛(wèi)星信息處理及捷聯(lián)慣性導航解算的程序流程進行設計;對不同組合模式的優(yōu)缺點進行對比,從中選擇合適
2、的組合模式。⑵對超緊組合導航系統(tǒng)中的組合濾波器進行研究,其中包括系統(tǒng)的誤差建模、濾波器設計等;針對組合導航濾波器中,數(shù)據(jù)通訊延時帶來的估計誤差滯后問題,設計實現(xiàn)了數(shù)據(jù)同步以及基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的誤差遞推校正方法,并進行了試驗驗證。⑶針對高動態(tài)下的環(huán)境,對基于慣性信息輔助的GNSS接收機技術(shù)進行了研究,包括利用慣性信息輔助GNSS接收機對衛(wèi)星信號的快速捕獲;通過外部注入星歷及慣性信息來輔助接收機實現(xiàn)快速熱啟動;以及利用慣性信息輔助接收機的環(huán)
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