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1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由陀螺儀和加速度計組成,陀螺儀用于測量角運動參數(shù),加速度計用于測量線加速度。隨著微慣性器件的發(fā)展,微機械慣性測量單元的應(yīng)用技術(shù)得到了廣泛的重視。為了提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和可靠性,利用GPS或其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與INS進行融合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)是當(dāng)今世界各國研究的熱點,同時也是組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的一個主要方向。INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)歷史很短,GPS測姿技
2、術(shù)也是近幾年才發(fā)展成熟。相對慣性器件研制方面的差異而言,我國INS/GPS/EC組合導(dǎo)航技術(shù)的研究水平與工業(yè)發(fā)達國家相差并不大。 本文主要研究慣性測量單元基礎(chǔ)上的GPS和EC的組合方式,以高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。首先提出了系統(tǒng)的總體方案,從工程實用角度進行了系統(tǒng)的選擇。作為系統(tǒng)的主體部分GPS和EC,對GPS的工作原理進行了說明,給出了GPS特有的命令發(fā)送方式和數(shù)據(jù)采集方法,而羅經(jīng)的自差影響到系統(tǒng)的精度,所以對羅經(jīng)自差的消除進行了詳細(xì)
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