礦用箕斗動(dòng)態(tài)定量稱(chēng)重系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前我國(guó)煤炭系統(tǒng)提升機(jī)所采用的控制方法。基本上可分為定容、定重、定時(shí)三種方式。定容、定時(shí)往往因煤炭水份、灰份、矸石含量的不同及煤位測(cè)量誤差等因素影響，易造成超載等事故的發(fā)生，通常作為備用方式。定重裝載系統(tǒng)則容易正常掌握和控制提升載荷，是礦井提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和安全生產(chǎn)的一個(gè)重要手段。 針對(duì)國(guó)內(nèi)部分立井箕斗提升系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)定重裝載的問(wèn)題，首先查閱了大量文獻(xiàn)資料，了解了國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)定量稱(chēng)重的基本研究情況后，結(jié)合礦山的實(shí)際情況，對(duì)動(dòng)態(tài)

2、定量稱(chēng)重系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究，本課題擬采用液壓式的稱(chēng)重方法，由壓力變送器測(cè)量稱(chēng)重液壓缸下腔及管路中密封油液的壓力，通過(guò)定重裝載液壓系統(tǒng)對(duì)箕斗進(jìn)行定重裝載，利用PLC作為系統(tǒng)的控制核心，設(shè)計(jì)一套立井箕斗動(dòng)態(tài)定量稱(chēng)重系統(tǒng)。首先對(duì)影響動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)的精度和速度的原因進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)把動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)看作是一個(gè)二階系統(tǒng)，并建立了稱(chēng)重過(guò)程的動(dòng)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行變換后得到質(zhì)量與系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)的關(guān)系式，從而把動(dòng)態(tài)稱(chēng)重問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題來(lái)解

3、決。根據(jù)此理論，進(jìn)行了稱(chēng)重過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了采用參數(shù)辨識(shí)方法（漸消記憶遞推最小二乘算法）對(duì)數(shù)據(jù)處理的正確性，編寫(xiě)了Matlab和C語(yǔ)言程序。 利用稱(chēng)重系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行大量的試驗(yàn)，分析該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性與稱(chēng)重精度。 該設(shè)備進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)，設(shè)備在安裝過(guò)程中我們遇到了不少問(wèn)題并進(jìn)行了及時(shí)的處理，目前該設(shè)備在煤礦上的運(yùn)行狀態(tài)基本穩(wěn)定。