機(jī)器人編程語言解釋器的研究與開發(fā).pdf

1、機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要課題，而開發(fā)合理高效的編程語言解釋器對(duì)于機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)是十分重要的。在機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)中，編程語言解釋器作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，直接影響到用戶對(duì)機(jī)器人的離線編程，從而影響到用戶對(duì)機(jī)器人的控制的效率。本文就是根據(jù)軟件工程的相關(guān)原理，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了在開放式機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)中的機(jī)器人編程語言解釋器模塊。 文中首先介紹了課題的背景和開放式的機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)，接著介紹了機(jī)器人編程語言解釋器的總體設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器人

2、編程語言指令集的設(shè)計(jì)和機(jī)器人內(nèi)部指令集的設(shè)計(jì)，最后重點(diǎn)介紹了機(jī)器人編程語言解釋器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 機(jī)器人編程語言解釋器的主要功能是將用機(jī)器人編程語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成合適的內(nèi)部指令序列。解釋器主要包括詞法分析、語法分析、語義分析、指令代碼生成四個(gè)部分。詞法分析借助于LEX工具實(shí)現(xiàn)，語法分析借助于YACC工具實(shí)現(xiàn)，這樣有利于高效、準(zhǔn)確地的實(shí)現(xiàn)詞法和語法分析，并得到一顆語法樹。語義分析在語法分析后進(jìn)行，語義分析通過對(duì)語法樹的遍歷完成類型