攝像頭消旋平臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、導(dǎo)彈彈體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)使彈載攝像頭的成像不穩(wěn)定，而當(dāng)彈體的運(yùn)動(dòng)較為劇烈時(shí)，將無法從采集回來的圖像中獲得所需要的信息。本文設(shè)計(jì)的攝像頭消旋平臺(tái)能夠隔離彈體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使攝像頭采集回來的圖像清晰穩(wěn)定。本文分別用電機(jī)消旋方法和電子消旋方法設(shè)計(jì)了攝像頭消旋平臺(tái)，并比較了這兩種方法的優(yōu)劣。 本文重點(diǎn)介紹了電機(jī)消旋方法的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)和電子消旋方法的算法設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)，并對(duì)電機(jī)消旋方法中引入誤差的器件進(jìn)行了分析。具體內(nèi)容如下：

2、 (1)電機(jī)消旋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：重點(diǎn)是安裝導(dǎo)電滑環(huán)使其能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭供電與視頻信號(hào)的傳輸，并使所有器件的軸心重合。 (2)電機(jī)消旋的功能設(shè)計(jì)：這部分主要由單片機(jī)完成，包括陀螺信號(hào)的采集和處理，并輸出相應(yīng)脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭反轉(zhuǎn)完成消旋。 (3)通過試驗(yàn)，分析了陀螺和電機(jī)引入的誤差并給出了解決方法。 (4)電子消旋的算法由單片機(jī)和FPGA共同完成，同步信號(hào)較多，算法較為復(fù)雜，單片機(jī)主要完成像素地址的計(jì)