基于攝像頭的尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)

1、沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告基于攝像頭的尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)基于攝像頭的尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)系部：部：自動(dòng)控制工程系自動(dòng)控制工程系專(zhuān)業(yè)：業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：陳華鑫陳華鑫指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：祝尚臻祝尚臻開(kāi)題時(shí)間：開(kāi)題時(shí)間：2010年4月6日一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的意義、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(可加附頁(yè))1.1研究背景1.1.1智能車(chē)的發(fā)展歷史1953年，美國(guó)BarrettElectric公司制造了世界上第1臺(tái)采用埋

2、線電磁感應(yīng)方式跟蹤路徑的自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)，也被稱(chēng)作“無(wú)人駕駛牽引車(chē)”。20世紀(jì)60年代和70年代初，AGV仍采用這種導(dǎo)向方式。但是，20世紀(jì)70年代中期，具有載貨功能的AGV在歐洲得到了應(yīng)用并被引入到美國(guó)。這些自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)主要用于自動(dòng)化倉(cāng)貯系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)輸。在20世紀(jì)70年代和80年代初，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大而且工作條件也變得多樣化，因此，新的導(dǎo)向方式和技術(shù)得到了更廣泛的研究與開(kāi)發(fā)。在最近的1015年里，各種新型AGV被廣泛地應(yīng)用于

3、各個(gè)領(lǐng)域。單元式AGV主要用于短距離的物料運(yùn)輸并與自動(dòng)化程度較高的加工設(shè)備組成柔性生產(chǎn)線。例如，自動(dòng)導(dǎo)向叉車(chē)用于倉(cāng)貯貨物的自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)；小型載貨式AGV用于辦公室信件的自動(dòng)分發(fā)和電子行業(yè)的裝配平臺(tái)。除此以外，AGV還用于搬運(yùn)體積和重量都很大的物品，尤其是在汽車(chē)制造過(guò)程中用多個(gè)載貨平臺(tái)式AGV組成移動(dòng)式輸送線，構(gòu)成整車(chē)柔性裝配生產(chǎn)線。最近，小型AGV應(yīng)用更為廣泛，而且以長(zhǎng)距離不復(fù)雜的路徑規(guī)劃為主。AGV從僅由大公司應(yīng)用，正向小公司單臺(tái)應(yīng)

4、用轉(zhuǎn)變，而且其效率和效益更好。至此出現(xiàn)了智能車(chē)的概念。下表是1993～1997年AGV在國(guó)外各個(gè)行業(yè)的銷(xiāo)售情況。年份19931994199519961997汽車(chē)制造27.227.628.128.629.1航空國(guó)防10.69.99.28.57.9電子行業(yè)12.112.312.512.612.8服務(wù)行業(yè)20.721.021.321.622工程機(jī)械8.78.68.68.68.6其他20.720.620.320.119.61.1.2應(yīng)用前景城市

5、公共交通是與人民群眾生產(chǎn)生活息息相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。然而，目前世界上許多大城市都面臨著由私人汽車(chē)過(guò)度使用而帶來(lái)的諸多問(wèn)題，例如道路堵塞、停車(chē)?yán)щy、能源消耗、噪聲污染和環(huán)境污染等，這些問(wèn)題嚴(yán)重降低了城市生活的質(zhì)量。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段。國(guó)務(wù)院總理溫家寶于2005年10月做出重要批示，要求優(yōu)先發(fā)展城市公共交通，這是貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀和建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的重要舉措。大容量城市公共交通，如地鐵、輕軌等，

6、其最大優(yōu)點(diǎn)是空間利用率和能源利用率較高。然而，由于缺乏足夠的時(shí)間、空間、運(yùn)力靈活性，在客流量不足的情況下，系統(tǒng)效率將大大降低，運(yùn)營(yíng)成本過(guò)高，難以大力推廣和應(yīng)用?；仡櫰?chē)發(fā)展的百年歷史，不難發(fā)現(xiàn)其控制方式從未發(fā)生過(guò)根本性改變，即由人觀察道路并駕駛車(chē)輛，形成“路－人－車(chē)”的閉環(huán)交通系統(tǒng)。隨著交通需求的增加，這種傳統(tǒng)車(chē)輛控制方式的局限性日益明顯，例如安全性低（交通事故）和效率低（交通堵塞）。最新調(diào)查表明，95％的交通事故是由人為因素造成，交通