印刷電路板基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別定位.pdf

1、隨著機(jī)器視覺技術(shù)日臻成熟，貼片機(jī)已廣泛采用了機(jī)器視覺系統(tǒng)來解決細(xì)間距器件的精確貼裝問題。視覺系統(tǒng)的主要作用是PCB(印刷電路板)的精確定位、器件定心及對(duì)準(zhǔn)和器件檢測(cè)。無論哪種功能都需要改進(jìn)和提出相關(guān)圖像處理算法滿足工業(yè)生產(chǎn)在精度和速度等方面不斷提高的要求。本文主要以在PCB定位和器件定心方面發(fā)揮重要作用的Mark點(diǎn)（基準(zhǔn)標(biāo)志）為研究對(duì)象，就其形狀識(shí)別以及如何提高PCB的定位精度和速度作了深入研究，以期為貼片機(jī)性能的進(jìn)一步改善提供理論依據(jù)

2、和技術(shù)參考。
　　為此本文所做的工作主要集中在以下幾個(gè)方面：
　　結(jié)合Mark點(diǎn)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，使用簡單幾何特征在已知PCB上Mark點(diǎn)形狀的情況下簡單方便地判斷出圓形和矩形Mark點(diǎn)的存在，針對(duì)未知的情況確立以Mark點(diǎn)的邊界形狀為識(shí)別對(duì)象，使用小波描述子對(duì)Mark點(diǎn)進(jìn)行分類識(shí)別，結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果與其他常用形狀識(shí)別算法進(jìn)行分析比較。
　　運(yùn)用新邊緣指導(dǎo)插值算法和標(biāo)準(zhǔn)Hough變換檢測(cè)常用的圓形Mark點(diǎn)，保障了檢測(cè)精度；另外

3、根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)，采取各種有效策略減少Hough變換在檢測(cè)時(shí)的運(yùn)算時(shí)間，實(shí)驗(yàn)證明了算法在精度和速度上具有良好的特性。
　　檢測(cè)矩形Mark點(diǎn)的直線邊緣輪廓，在Hough變換中采用粗細(xì)搜索相結(jié)合的方法計(jì)算矩形Mark點(diǎn)的精確偏轉(zhuǎn)角度，并將結(jié)果應(yīng)用到模板匹配算法中降低匹配復(fù)雜度減少計(jì)算時(shí)間，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文算法的性能。
　　Mark點(diǎn)是PCB定位和器件定心的參考標(biāo)志，因此本文將重點(diǎn)集中在識(shí)別和檢測(cè)Mark點(diǎn)的各種處理