印刷電路板基準點識別定位.pdf

1、隨著機器視覺技術日臻成熟，貼片機已廣泛采用了機器視覺系統(tǒng)來解決細間距器件的精確貼裝問題。視覺系統(tǒng)的主要作用是PCB(印刷電路板)的精確定位、器件定心及對準和器件檢測。無論哪種功能都需要改進和提出相關圖像處理算法滿足工業(yè)生產(chǎn)在精度和速度等方面不斷提高的要求。本文主要以在PCB定位和器件定心方面發(fā)揮重要作用的Mark點（基準標志）為研究對象，就其形狀識別以及如何提高PCB的定位精度和速度作了深入研究，以期為貼片機性能的進一步改善提供理論依據(jù)

2、和技術參考。
　　為此本文所做的工作主要集中在以下幾個方面：
　　結合Mark點的設計標準，使用簡單幾何特征在已知PCB上Mark點形狀的情況下簡單方便地判斷出圓形和矩形Mark點的存在，針對未知的情況確立以Mark點的邊界形狀為識別對象，使用小波描述子對Mark點進行分類識別，結合實驗結果與其他常用形狀識別算法進行分析比較。
　　運用新邊緣指導插值算法和標準Hough變換檢測常用的圓形Mark點，保障了檢測精度；另外

3、根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)的特點，采取各種有效策略減少Hough變換在檢測時的運算時間，實驗證明了算法在精度和速度上具有良好的特性。
　　檢測矩形Mark點的直線邊緣輪廓，在Hough變換中采用粗細搜索相結合的方法計算矩形Mark點的精確偏轉角度，并將結果應用到模板匹配算法中降低匹配復雜度減少計算時間，通過對比實驗驗證了本文算法的性能。
　　Mark點是PCB定位和器件定心的參考標志，因此本文將重點集中在識別和檢測Mark點的各種處理