基于自適應(yīng)模糊控制調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代控制理論發(fā)展到今天,理論和實踐的差距仍然很大,原因之一就是對被控對象數(shù)學(xué)模型的依賴性太強和理論推導(dǎo)的假設(shè)條件太嚴(yán)格,不適應(yīng)實際應(yīng)用.因此,控制理論的發(fā)展把重心轉(zhuǎn)向控制器的智能化,以減少對數(shù)學(xué)模型的依賴.而在智能控制領(lǐng)域中,模糊控制脫穎而出.另外,傳統(tǒng)的隨動調(diào)速系統(tǒng)大都采用PID控制技術(shù),它雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠穩(wěn)定等特點,但它常不能有效克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化及其非線性因素的影響,因此在高性能高精度的場合不能滿足要求.針對上述

2、情況,該課題將模糊控制器直接用于隨動系統(tǒng)控制.具體說,該文介紹了基于自適應(yīng)模糊控制器的隨動系統(tǒng)的研究,描述了模糊控制的基本原理及設(shè)計規(guī)則.為了提高對隨動系統(tǒng)的控制品質(zhì)和增加智能度,該文又引進了自適應(yīng)環(huán)節(jié),并經(jīng)過大量的實驗研究后對量化因子Ke、Kc和比例因子Ku的調(diào)整給出了一定規(guī)則.該課題的研究主要分為兩個方面:一是通過仿真來研究常規(guī)PID控制器、模糊控制器和自適應(yīng)模糊控制器應(yīng)用于隨動系統(tǒng)的控制品質(zhì)及魯棒性問題,二是研究了這三種控制器應(yīng)用