服務(wù)機(jī)器人中嵌入式語(yǔ)音識(shí)別交互系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)谂c機(jī)器的信息交流中，需要一種更加方便、自然的方式，而語(yǔ)言是人類最重要、最有效的信息源。另外實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間語(yǔ)音交互，讓機(jī)器“聽(tīng)懂”人的話也是人們夢(mèng)寐以求的事情。隨著語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的出現(xiàn)，使得這一理想得以實(shí)現(xiàn)。特別是在智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，基于語(yǔ)音識(shí)別的人機(jī)交互是最為直接的交互手段。
　　近年來(lái)，隨著智能化小產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大量從PC平臺(tái)轉(zhuǎn)移到嵌入式設(shè)備中，嵌入式語(yǔ)音識(shí)

2、別技術(shù)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。
　　本課題主要研究基于嵌入式語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的智能家用服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互控制系統(tǒng)，用戶可通過(guò)語(yǔ)音命令實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，另外還可實(shí)現(xiàn)用戶與機(jī)器人之間的語(yǔ)音交互。
　　本文在介紹了語(yǔ)音識(shí)別基礎(chǔ)知識(shí)及常用語(yǔ)音識(shí)別算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和課題要實(shí)現(xiàn)的具體功能，給出了系統(tǒng)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的總體方案。
　　以臺(tái)灣凌陽(yáng)公司SPCE061A語(yǔ)音芯片為該嵌入式系統(tǒng)的核心芯片，設(shè)計(jì)出家用服務(wù)機(jī)器

3、人嵌入式語(yǔ)音識(shí)別交互硬件系統(tǒng)。包括：芯片及其外圍電路、電源電路、語(yǔ)音輸入電路、音頻輸出電路、系統(tǒng)調(diào)試電路、串口通訊電路等。
　　采用計(jì)算量相對(duì)較小和對(duì)系統(tǒng)資源要求較少的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整（DTW）算法實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能；進(jìn)行語(yǔ)音命令訓(xùn)練存儲(chǔ)、語(yǔ)音交互、交互所需語(yǔ)音資源的存儲(chǔ)調(diào)用、串口通訊等軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)音控制和人機(jī)語(yǔ)音交互功能。
　　為了提高系統(tǒng)的語(yǔ)音接收和識(shí)別能力，進(jìn)行多通道語(yǔ)音輸入電路設(shè)計(jì)，分析了不同位置狀態(tài)下多通