防風固沙草方格鋪設機器人氣動系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、氣動技術是流體傳動及控制技術的一個重要分支。近年來，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化、機電一體化成為一個大的趨勢，因此氣壓技術也獲得了長足的發(fā)展。尤其氣動技術以其成本低廉、工作效率高、干凈且不污染環(huán)境、節(jié)約能源、使用和維修方便、對環(huán)境要求不高等一系列優(yōu)點，已在各個領域得到越來越廣泛的應用，氣動技術已經(jīng)成為當今實現(xiàn)自動化的重要手段之一。 本文根據(jù)防風固沙草方格鋪設機器人實際工作的需要，設計與研究了其氣動系統(tǒng)，選擇出氣動元件，探討了氣

2、動技術在機器人上的應用問題。 首先，根據(jù)機械設計的基本要求，進行理論計算，確定出兩個重要環(huán)節(jié)氣缸的關鍵參數(shù)；進行傳統(tǒng)氣動理論選型，包括參數(shù)確定，元件選優(yōu)，最后，選擇出氣動元件；繪制出整個氣動系統(tǒng)的原理圖，介紹了機器人氣動系統(tǒng)的整個工作原理，并給出控制程序框架圖，針對實際情況，設計出一種符合特定要求的閥島。 其次，介紹了現(xiàn)在常用的氣動液壓系統(tǒng)仿真軟件，并用festo氣動仿真軟件FluidSIMv3.5對草方格機器人氣動系統(tǒng)

3、進行了仿真，證明了理論設計的系統(tǒng)原理圖和選型的合理性。 再次，介紹實驗部分，通過具體FluidSIMv3.5實驗板試驗和物理樣機的實驗室試驗驗證了FluidSIMv3.5軟件仿真結果的一致性，從而，進一步確定初始的理論設計是正確的。 最后，用大型三維軟件Pro-E畫出整個氣動系統(tǒng)管道的布置圖，確定了管道的走向，為實際的安裝，提供了便利，使機構設計的干涉問題體現(xiàn)在設計的最初階段，加快了整機設計的工作進程。 作者在論