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1、防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人是針對(duì)如何有效的遏制沙漠流動(dòng)這一問題提出的一種具有建設(shè)性意義的解決方案.該機(jī)器人由牽引車(輪式拖拉機(jī))和草方格鋪設(shè)車輛二大部分組成.該論文主要研究的是草方格鋪設(shè)車輛的自動(dòng)控制系統(tǒng),使其工作過程中具有較高的自動(dòng)化程度,可以提高工作效率,減輕工人的工作負(fù)擔(dān).草方格鋪設(shè)機(jī)器人在行進(jìn)過程中,自動(dòng)鋪設(shè)成為兩列1×1 m2的草方格,采用液壓和氣動(dòng)控制,完成鋪設(shè)工作.機(jī)器人的橫向鋪草以及縱向換草采用氣動(dòng)的方式來完成,其余的執(zhí)行
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