非線(xiàn)性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定逆控制及其在化學(xué)反應(yīng)器中的應(yīng)用.pdf

1、在控制理論研究領(lǐng)域中，奇異系統(tǒng)作為一個(gè)有著廣泛實(shí)際背景的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，自從70年代以來(lái)便受到了控制理論界的重視。隨著研究的深入，人們發(fā)現(xiàn)奇異系統(tǒng)廣泛存在于我們的生活生產(chǎn)領(lǐng)域，比如：經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，化工系統(tǒng)等。相比于正常系統(tǒng)，奇異系統(tǒng)能夠更加精確地對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行描述，是一種具有廣泛形式的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，或者可以說(shuō)正常系統(tǒng)是奇異系統(tǒng)的特殊形式。因此，隨著對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制要求越來(lái)越高，對(duì)奇異系統(tǒng)的研究十分必要和重要。 本文對(duì)非線(xiàn)性奇異

2、系統(tǒng)的可逆性進(jìn)行討論，重新證明了系統(tǒng)可逆的充分必要條件，并且通過(guò)一個(gè)算法將對(duì)系統(tǒng)求逆和可逆性判定統(tǒng)一起來(lái)。進(jìn)而討論非線(xiàn)性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定逆問(wèn)題，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定逆算法，以及基于穩(wěn)定逆的跟蹤控制方法。作為非線(xiàn)性奇異系統(tǒng)的逆系統(tǒng)方法的應(yīng)用，穩(wěn)定逆方法不僅可以獲得穩(wěn)定的漸近輸出跟蹤，而且消除了瞬時(shí)誤差，具有調(diào)節(jié)法和經(jīng)典求逆方法的共同優(yōu)點(diǎn)。 將穩(wěn)定逆方法應(yīng)用在氣液二相反應(yīng)器控制中。該反應(yīng)器是一類(lèi)典型的化學(xué)反應(yīng)器，在化工過(guò)程中有著廣泛的應(yīng)用。