基于線性預測和曲線重建的觸覺數據壓縮算法.pdf

1、在今天的多媒體系統(tǒng)中，視覺和聽覺信息占主導地位。高效的數據壓縮方法和標準為數字音頻和視頻的廣泛傳播鋪平了道路，然而現實生活中并不是只存在視覺和聽覺兩種感知，觸覺同樣扮演著非常重要的角色，與音頻和視頻領域如火如荼的研究熱情相對的是，觸覺交互領域目前還鮮有問津，作為人機交互領域的最新技術，觸覺交互研究如何利用觸覺信息增強人與計算機、機器人之間的交流，其應用領域包括虛擬現實、手術模擬、遠程醫(yī)療以及工作培訓等。
　　 本文主要研究了離線

2、觸覺交互數據的壓縮，所處理的觸覺數據是一種高維的離散海量數據點云，是從連續(xù)的觸覺交互信息中采樣得到的。觸覺數據的基本信號中包含位置、角度以及隨著時間推移的反饋力和扭矩信息。不同于目前普遍使用的簡單的線性預測，本文構造了一個基于二次曲線切線的線性預測模型，該模型更能反映實際數據的走向，基于該模型將觸覺數據分成若干個子集。為了提高逼近精度，對每個子集數據進行二次曲線重建，使得預測數據點與原來的數據點更貼近進而使后續(xù)的恢復效果更好。在判斷預測