兩慣量旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動抑制方法的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高。眾所周知，幾乎任何一個實際控制系統(tǒng)都不可避免的會發(fā)生振動現(xiàn)象，振動產(chǎn)生了噪音，降低了設(shè)備的精確性和可靠性，這就要求研究出行之有效的控制方法來盡可能的減小振動現(xiàn)象。在傳統(tǒng)控制領(lǐng)域中，PID控制器被廣泛采用，它的特點是結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強。但是簡單的PID控制往往不能達到令人滿意的程度，尤其是對大滯后、慢時變、非線性等復(fù)雜系統(tǒng)。而且現(xiàn)在許多工業(yè)過程控制系

2、統(tǒng)中，被控對象往往也存在著結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不確定性、純滯后或非線性耦合等特性。所以，人們開始探討用更智能的控制方法來改造傳統(tǒng)控制。近幾年來，隨著非線性干擾觀測器技術(shù)、傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合技術(shù)逐漸成為研究熱點。本文主要提出了以下兩種控制方案： 1、傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合的控制方案：單神經(jīng)元PI嵌入模糊控制查詢表的控制方式。將傳統(tǒng)控制與模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，有機的彌補了各控制方式在控制方面的不足，以實現(xiàn)控制器性能的改善。

3、 2、非線性干擾觀測器的控制方案：提供了一種處理未知干擾和非線性系統(tǒng)不確定性的有效方法，其優(yōu)點是將外部干擾、非線性系統(tǒng)內(nèi)部的不確定性和建模誤差等統(tǒng)一看成系統(tǒng)的干擾，然后應(yīng)用于干擾觀測器進行估計。 本文通過對兩慣量旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動抑制方法的研究，完成了PID控制器、單神經(jīng)元PI模糊控制器、帶數(shù)字濾波器的單神經(jīng)元PI模糊控制器和分數(shù)階干擾觀測器控制系統(tǒng)的建模、仿真及其振動抑制性能的比較。仿真結(jié)果表明上述提出的兩種控制方案與傳統(tǒng)的PID