3-D激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和被動(dòng)成像方位估計(jì)初步研究.pdf

1、大量的軍用和民用需要識(shí)別位于未知場(chǎng)景中靜止或運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，可以利用多種傳感器來(lái)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，如：3-D激光雷達(dá)、視頻傳感器、前視被動(dòng)紅外系統(tǒng)等等。前視被動(dòng)紅外傳感器較激光成像雷達(dá)作用距離遠(yuǎn)，且因是被動(dòng)系統(tǒng)，所以工作時(shí)不會(huì)暴露自身的位置，但其抗干擾能力差、圖像不穩(wěn)定，而且探測(cè)虛警概率高。激光成像雷達(dá)能成距離像和強(qiáng)度像，可以很好地完成目標(biāo)辨認(rèn)任務(wù)，但其缺點(diǎn)是作用距離較近。
　　本文主要針對(duì)3-D激光雷達(dá)主動(dòng)成像的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)方位角估計(jì)

2、進(jìn)行理論研究和計(jì)算機(jī)仿真，著重闡述了3-D激光雷達(dá)主動(dòng)成像的目標(biāo)檢測(cè)理論和基于李群的希爾伯特-施密特界（HSB）理論。
　　首先對(duì)3-D脈沖相干成像激光雷達(dá)系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單的介紹，并且給出了針對(duì)該激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行的理論分析，給出了被動(dòng)紅外成像單像素統(tǒng)計(jì)模型。然后給出了3-D脈沖相干激光雷達(dá)距離像的仿真思路，利用MATLAB，計(jì)算了對(duì)目標(biāo)的大小、載噪比、距離分辨率分別取不同的值時(shí)的探測(cè)概率的變化，并給出了各個(gè)參數(shù)和探測(cè)概率的關(guān)系曲線(xiàn)。<