基于鎖相技術(shù)的拉伸彎曲矯直機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、拉伸彎曲矯直機(jī)是矯正板帶材的重要設(shè)備。它不僅可以消除板帶材二元形狀不良和三元形狀不良的缺陷、改善板形、提高帶材的機(jī)械性能,同時(shí)還可以獲得良好的破鱗效果,縮短酸洗時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。本文針對(duì)設(shè)備的工藝及特點(diǎn),采用西門(mén)子S7-300PLC設(shè)計(jì)了拉伸彎曲矯直機(jī)電控系統(tǒng)；同時(shí),為了更方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和監(jiān)控,采用西門(mén)子WINCC軟件完成了系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)。矯直機(jī)主要起到對(duì)板帶材進(jìn)行矯直的作用。其中,輥縫調(diào)節(jié)是矯直機(jī)控制的關(guān)鍵,本文結(jié)合電

2、液伺服控制系統(tǒng)的原理,根據(jù)矯直機(jī)的液壓和機(jī)械參數(shù)分析了伺服閥、液壓缸的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上建立了矯直機(jī)輥縫電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)MATLAB仿真對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分析。延伸率是拉伸彎曲矯直機(jī)的一個(gè)非常重要的控制參數(shù),它的控制精度直接影響著板帶材加工的質(zhì)量。影響延伸率精度的因素有很多,本文僅從速度控制的角度出發(fā),根據(jù)鎖相環(huán)原理,分析設(shè)計(jì)了基于鎖相技術(shù)的延伸率控制系統(tǒng),使控制精度相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制有一定的提高。鑒于鎖相環(huán)控制在穩(wěn)態(tài)時(shí)