基于隨機時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究和設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機網(wǎng)絡的廣泛使用和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)NSC（networked control systems）在工業(yè)控制領域得到越來越廣泛的應用。在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中，傳感器與控制器，控制器與執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)傳輸通常存在著不確定的網(wǎng)絡延遲。時延的存在會降低系統(tǒng)的控制性能，使系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍變窄，甚至可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　 本文在分析網(wǎng)絡時延對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)影響的基礎上，針對存在隨機時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，分析了傳統(tǒng)Smith控制器

2、和模糊控制在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用中存在的不足，提出一種改進型Smith預估控制算法和模糊控制算法，并將其分別應用于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中。
　　 本文根據(jù)Smith預估控制和模糊控制各自的特點，將改進的模糊控制和Smith控制相結(jié)合，提出一種新型的Fuzzy-Smith網(wǎng)絡控制器，進一步改善了系統(tǒng)的控制性能。最后，分別基于Matlab/Simulink和Matalab/Truetime，對提出的幾種改進型網(wǎng)絡控制器進行仿真實驗，仿真結(jié)果表明

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