2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩75頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、近年來(lái)，隨著工業(yè)4.0的盛行，“智能工廠”、“智能生產(chǎn)”和“智能物流”也在不斷影響著當(dāng)今復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程，工業(yè)控制規(guī)模的日益擴(kuò)大，控制必須要網(wǎng)絡(luò)化，同時(shí)德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT協(xié)議是一種高速率和高有效利用率的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，非常適用于構(gòu)建高性能網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)一種基于EtherCAT通信協(xié)議的伺服控制系統(tǒng)，主站用一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)，使用Windows7系統(tǒng)，通過(guò)CoDeSys組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)主站功能。從站采用倍

2、福公司的從站控制器芯片ET1100和TI公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F28035來(lái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。論文完成的主要工作有:
　　(1)對(duì)多種以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行分析;詳細(xì)介紹了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT的通信協(xié)議，包括EtherCAT運(yùn)行原理、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和CoE應(yīng)用層等相關(guān)內(nèi)容和寄存器的配置等問(wèn)題。
　　(2)設(shè)計(jì)搭建基于EtherCAT的伺服控制系統(tǒng)從站。利用從站接口控制器芯片ET1100和DSP芯片TMS320F28

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論