雙目匯聚攝像系統(tǒng)若干問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目視覺研究是計算機(jī)視覺研究中最為活躍的研究課題之一，主要包括攝像機(jī)定標(biāo)、圖像采集、特征提取、立體匹配、深度計算及深度信息內(nèi)插六部分內(nèi)容。其中深度計算模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)定是核心部分。因此本文將這兩部分作為重點(diǎn)研究內(nèi)容，主要包括： 首先，基于雙CCD攝像機(jī)，重點(diǎn)討論了世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、物理坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系及各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，給出了雙攝像機(jī)成像模型。 其次，為解決雙目平行攝像系統(tǒng)中的盲區(qū)問題，基于雙目匯聚攝

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