基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)尋邊系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)的集成應(yīng)用正起著越來越重要的作用。由于氣動(dòng)技術(shù)、液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)等學(xué)科的強(qiáng)烈相互滲透而形成的機(jī)電一體化技術(shù)，已成為當(dāng)今工業(yè)科技的重要組成部分。
　　 尋邊器是機(jī)電行業(yè)現(xiàn)場檢測工件常用的光學(xué)計(jì)量儀器。本自動(dòng)尋邊系統(tǒng)接收光電感應(yīng)式尋邊器傳來的信號，并輸出捕捉信號給數(shù)顯表。本系統(tǒng)包括下位機(jī)和上位機(jī)兩部分。下位機(jī)上，本設(shè)計(jì)采用TI公司的16位超低功耗處理器MSP43

2、0F147搭建系統(tǒng)，并配置了4鍵盤輸入、4數(shù)碼管顯示、串口通信、數(shù)控電位器、模擬電壓比較等模塊。上位PC機(jī)上，設(shè)計(jì)了專門的PC人機(jī)對話軟件和與下位機(jī)通信的軟件，用于訓(xùn)練、讀出、寫入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。
　　 本文詳細(xì)描述了MSP430的芯片特點(diǎn)、片內(nèi)模塊，并詳細(xì)介紹了搭建本系統(tǒng)的各外圍電路模塊。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用較多的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。它能以任意精度逼近任意非線性函數(shù)，而且具有良好的逼近性能，并且結(jié)構(gòu)簡單，是一種性能優(yōu)良的神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)。本文研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)理論，詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、學(xué)習(xí)方法、發(fā)展趨勢，并給出了本系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法源碼。為了適應(yīng)不同的環(huán)境，本系統(tǒng)通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出數(shù)控電位器的光區(qū)和暗區(qū)交界閘值，從而得到交界處的參考電壓，與尋邊傳感器的電壓信號相比較，判斷是否已經(jīng)到達(dá)交界處。
　　 本文給出了未引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原系統(tǒng)在不同工作環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并給出了與之相同工作環(huán)境下本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)比原系統(tǒng)有更好的適應(yīng)性