裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與有限元分析.pdf

1、輪式裝載機(jī)是以裝載散料為主的工程機(jī)械設(shè)備，在建筑施工及其他領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。由于裝載機(jī)的工作環(huán)境復(fù)雜，所以對(duì)其適應(yīng)性和可靠性要求較高。裝載機(jī)工作裝置作為直接影響裝載機(jī)整機(jī)工作性能和工作效率的機(jī)構(gòu)，其性能的好壞至關(guān)重要，可以說(shuō)工作裝置的設(shè)計(jì)水平直接決定著裝載機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真優(yōu)化分析就顯得尤為重要。本文據(jù)此展開(kāi)以下幾方面的內(nèi)容：
　　(1)采用SolidWorks三維建模軟件，建立了某公司某型裝載機(jī)工

2、作裝置主要零部件的參數(shù)化模型，并按照工作裝置的實(shí)際關(guān)系將各個(gè)三維實(shí)體零件進(jìn)行了虛擬裝配，形成工作裝置虛擬模型，并對(duì)裝配成的模型進(jìn)行了零件之間的干涉檢查。
　　(2)將已經(jīng)建立好的裝載機(jī)工作裝置三維模型導(dǎo)入到ADAMS環(huán)境當(dāng)中，然后對(duì)模型添加配合和運(yùn)動(dòng)等約束條件，得到工作裝置的虛擬樣機(jī)模型。在詳細(xì)了解裝載機(jī)性能指標(biāo)以及理解工作裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的前提下，對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得到工作裝置的工作性能曲線。將工作裝置各

3、個(gè)鉸接點(diǎn)視為設(shè)計(jì)變量，分析了工作裝置各構(gòu)件鉸接點(diǎn)的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平移性、自動(dòng)放平性、傳動(dòng)角等的影響，通過(guò)對(duì)裝載機(jī)工裝裝置的鉸接點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化分析，達(dá)到降低鏟斗擺動(dòng)角度，增大傳動(dòng)角，改善工作裝置性能指標(biāo)的目的。
　　(3)根據(jù)優(yōu)化后的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)原有設(shè)計(jì)模型進(jìn)行改進(jìn)，利用VB對(duì)SolidWorks進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，并通過(guò)建立的用戶界面來(lái)實(shí)現(xiàn)模型的參數(shù)化修改，在一定程度上提高了設(shè)計(jì)效率。
　　(4)通過(guò)有限元分析軟件SolidWor