Wa700型裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真及靜力學(xué)有限元分析.pdf

1、用于裝運(yùn)物料的工程機(jī)械設(shè)備有很多種,而裝載機(jī)是其中應(yīng)用最為廣泛和普遍的一種,在多種場(chǎng)合都可以看見(jiàn)它的身影。由于用途廣泛,應(yīng)用場(chǎng)合較多,所以裝載機(jī)會(huì)經(jīng)歷在多種繁重、復(fù)雜工況下的工作。而多種繁重、復(fù)雜工況也會(huì)在不同程度上體現(xiàn)在裝載機(jī)相應(yīng)零件的損壞的情況,這就對(duì)裝載機(jī)的適應(yīng)性和其相應(yīng)的可靠性提出了更嚴(yán)峻的要求。同時(shí),裝載機(jī)整體而言其工作裝置更是直接面對(duì)物料以及多種復(fù)雜情況進(jìn)行作業(yè),所以工作裝置的工作可靠性成為了裝載機(jī)設(shè)計(jì)工作中最為重要的一部分

2、。而針對(duì)其重要性,需要對(duì)工作裝置進(jìn)行更加深入的研究。研究所使用的方法主要為對(duì)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真分析及靜力學(xué)的有限元分析,找到相應(yīng)的不可靠的位置,經(jīng)行優(yōu)化對(duì)以提高裝載機(jī)作業(yè)效率及安全性。本課題以 Wa700型裝載機(jī)工作裝置為例,經(jīng)行相應(yīng)的動(dòng)靜相結(jié)合的分析方法,找出設(shè)計(jì)中的缺陷點(diǎn),根據(jù)所得到的分析結(jié)果結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)要求及生產(chǎn)實(shí)際中的發(fā)現(xiàn),對(duì)工作裝置的相依的零部件進(jìn)行了優(yōu)化,改善了工作裝置的零部件的設(shè)計(jì)方案。據(jù)此開(kāi)展一下幾方面的工

3、作:
　　1、根據(jù)三維實(shí)體模型建立及簡(jiǎn)化的相應(yīng)的理論,結(jié)合動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析的模型的需要,通過(guò) UG建立裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂、搖臂及連桿等模型。根據(jù)實(shí)際的裝配情況,對(duì)模型零件進(jìn)行相應(yīng)的裝配,為裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析研究完成前期的準(zhǔn)備。
　　2、根據(jù)研究需要結(jié)合裝載機(jī)的實(shí)際情況,進(jìn)行了工作裝置作業(yè)流程及相應(yīng)的工作狀況的分析,篩選出相應(yīng)的可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的典型工作狀況。同時(shí),分析并計(jì)算了裝載機(jī)在一個(gè)完整的工作循環(huán)

4、中受到的外載荷的力,得到裝載機(jī)受到的偏載情況和正載情況的力的大小。
　　3、根據(jù)多體動(dòng)力學(xué)和虛擬樣機(jī)的相關(guān)理論,結(jié)合使用已經(jīng)建立好的三維模型,動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADASM和有限元仿真軟件 ANSYS,建立裝載機(jī)工作裝置的剛?cè)狁詈夏Ｐ?其中最為主要的動(dòng)臂、搖臂和連桿為柔形體。完成了動(dòng)力學(xué)仿真分析,獲得了工作裝置的相應(yīng)零件的動(dòng)力學(xué)受力的實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析,同時(shí)可以更直觀(guān)的看到動(dòng)臂、搖臂和連桿的應(yīng)力應(yīng)變圖。
　　4、根據(jù)有限元分析的相關(guān)